【直播预告】王海教授：面向智能网联汽车决策控制的全要素感知技术研究

　　CSAE学术讲座：面向智能网联汽车决策控制的全要素感知技术研究

　　主办单位：中国汽车工程学会

　　承办单位：《汽车工程》、《Automotive Innovation》

　　主讲人：王海，江苏大学汽车与交通工程学院教授，《汽车工程》青年编委。

　　时间：2月3日15:00-16:00

　　参会方式：线上参会：关注“中国汽车工程学会”视频号预约或线上报名（线上报名可获得现场提问、视频回看机会以及演讲资料）

　　演讲摘要：在智能驾驶感控一体化的大背景下，对面向智能网联汽车决策控制的全要素感知技术进行研究，设计了多层级多模态全要素感知融合架构，力求为分时智能底盘域控制提供精准全面的感知信息。首先，针对小时级域控制场景，构建多视角全景分割网络，提供综合性场景认知信息实现驾驶风格切换。其次，针对分钟级域控制场景，构建多模态动态目标检测跟踪网络及可行驶区域分割网络，提供结构性空间约束信息实现运动模型优化。然后，针对秒级域控制场景，构建路面附着系数识别网络，提供实时性路面状态信息，以实现胎路模型微调。最后，对存在问题和未来发展趋势进行展望。

　　嘉宾简介：王海，工学博士，江苏大学教授，博导。兼任江苏省“智能车辆及运行”工程研究中心副主任、IEEE高级会员、中国汽车工程学会青委会委员、《汽车工程》青年编委。获东南大学学士和博士学位，美国密歇根州立大学、香港大学访问学者。围绕智能汽车复杂环境感知展开研究，先后主持包括国家自然科学基金面上项目在内的国家、省部级课题十余项，科研经费超500万元。获省部级一等奖2项、二等奖1项，发表论文50余篇，其中ESI高被引论文3篇，授权发明专利20余项，PCT专利3项。入选江苏省“六大人才高峰”高层次人才，获中国汽车工业优秀青年人才奖等荣誉。

　　文章来源：中国汽车工程学会